Welcome to知能ロボティクス・AI
研究室！
知能ロボティクス・AI研究室は2026年4月にスタートしました。
機械学習により実世界を認識し、行動を学習する ロボットシステムの開発を進めています。
COGNITIVE ROBOTICS × AI
COMPUTER VISION & ROBOTICS
01コンピュータビジョンComputer vision
02ロボティクスRobotics
03機械学習Machine learning
043Dデータ認識3D data recognition
FROM THE LAB
News.
ニュース
- 我々の論文がACCV'26にアクセプトされました。
- 我々の論文がCoRL'26にアクセプトされました。
- MIRU 2026にて9本の論文を発表し，うち3件が学生奨励賞を受賞しました。
- 我々の論文がCVPR'26にアクセプトされました。
- 我々の論文がICRA'26にアクセプトされました。
- 我々の論文がIEEE RA-Lにアクセプトされました。
- 6本の論文を第43回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ）2025にて発表しました。
- 我々の論文がICCV'25にアクセプトされました。
これまでのニュース34
- 我々の論文がIROS'25にアクセプトされました。
- 2本の論文がMVA'25にアクセプトされました。
- 我々の論文がThe 6th Embodied AI workshop at CVPR 2025にアクセプトされました。
- 我々の論文がECCV'24のオーラル発表にアクセプトされました。
- 論文"説明文生成を補助タスクとする意味的視聴覚ナビゲーション"がMIRU学生優秀賞を受賞しました。近藤暖さんおめでとう！
- 4本の論文をMIRU 2024にて発表しました。
- 2本の論文をICRA'24 Workshopで発表しました。
- 我々の論文がMachine Learningにアクセプトされました。
- 我々の論文がICRA'24にアクセプトされました。
- 我々の論文がAAMAS'24にアクセプトされました。
- 我々の論文がIEEE Sensorsにアクセプトされました。
- 金崎准教授がプロジェクトマネージャーを務める覚醒プロジェクトの応募が始まりました。
- 1本の論文がIEEE RA-Lにアクセプトされました。
- 1本の論文がIEEE Accessにアクセプトされました。
- CVPR'23のEmbodied AI WorkshopのSoundSpaces Challengeで1位を獲得しました。
- 1本の論文がIROS'23にアクセプトされました。
- 1本の論文がSIGGRAPH'23 Posterにアクセプトされました。
- 1本の論文がCVPRW'23にアクセプトされました。
- 1本の論文がICLR'23にアクセプトされました。
- 1本の論文がICRA'23にアクセプトされました。
- 1本の論文がMMM'23にアクセプトされました。
- 金崎准教授の著書（共著）『詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装』が出版されました。
- 4本の論文をMIRU2022にて発表しました。
- 2本の論文がICRA'22にアクセプトされました。
- 論文"Unsupervised Learning of Image Segmentation Based on Differentiable Feature Clustering"がIEEE Signal Processing Society (SPS) Japan Student Journal Paper Awardを受賞しました。Wonjik Kimさんおめでとう！
- 金崎朝子が日本機械学会奨励賞（研究）を受賞しました。
- 論文"Unsupervised Learning of Image Segmentation Based on Differentiable Feature Clustering"がテレコム技術学生賞を受賞しました。Wonjik Kimさんおめでとう！
- 論文"Incremental Multi-view Object Detection from a Moving Camera"がACM Multimedia Asia 2020にアクセプトされました。
- 論文"Deep Reactive Planning in Dynamic Environments"がCoRL'20にアクセプトされました。
- 論文"Unsupervised Image Segmentation"がIEEE TIPにアクセプトされました。
- 論文"Efficient Exploration in Constrained Environments"がIEEE IROS'20にアクセプトされました。
- 東京工業大学の准教授として研究室を立ち上げました。